История Лондона начинается с высадки римлян на Британские острова в 43 году н.э. Для того, чтобы переправится на другой берег Темзы, войска под предводительством Aulus Plautius возвели мост через реку. Римское поселение на северном берегу Темзы, названное Londinium, становится центром торговли. Около 200 года город был обнесен крепостной стеной, которая почти на тысячелетие определила его размеры. После падения Римской империи Лондон пришел в упадок — население резко уменьшилось, здания разрушались.

Только в начале VII века город начинает возрождаться. Примерно в 604 году возводится первый собор Св.Павла (St. Paul’s Cathedral). В IX веке Лондон, вновь процветающий центр торговли, становится добычей Викингов. До XI века городом владеют то Норманны, то Викинги, то Англичане. В середине XI века король Эдуард Исповедник (Edward the Confessor) утверждает англосаксонское владение над Лондоном.

Средневековую историю Лондона можно начать с 1066 года, когда Вильгельм Завоеватель (William the Conqueror) был коронован королем Англии в только что построенном Вестминстерском аббатстве (Westminster Abbey). Благодаря ему Лондон становится крупнейшим и богатейшим городом королевства. В 1176 возводится первый каменный мост Лондона (London Bridge), который был единственным в городе до 1739. Ричард I предоставляет Лондону право на самоуправление в 1191 году, и на следующий год избирается первый мер города. В XIII веке перестраиваются Вестминстерское аббатство и собор св. Павла.

Во время правления Елизаветы I население Лондона за 40 лет удваивается и к 1600 году достигает 200 тысяч. В 1560 году основывается Королевская биржа (Royal Exchange), в 1599 был построен театр Глобус (The Globe Theatre), в котором ставились большинство пьес Шекспира. В 1631 году архитектор Айниго Джонс (Inigo Jones) создает Covent Garden piazza, первый квартал, созданный по специальному плану. Из его работ необходимо упомянуть Queen’s House (Greenwich), Banqueting Hall (Whitehall) и Queen’s Chapel. Но в 1666 году практически все здания Лондона уничтожает великий пожар (Great Fire).

В XIX веке население Лондона возрастает с 1 миллиона в начале до 6 миллионов в конце века. Викторианский Лондон — самый настоящий город контрастов: растут новые дома промышленных баронов и огромные кварталы городской бедноты. Одним из главных, но незаметных сооружений того времени — городская канализация — около 2100 километров тоннелей и труб для вывода нечистот из города. Благодаря этому практически прекратились вспышки холеры и резко уменьшилась смертность. В 1829 году Сер Роберт Пил (Sir Robert Peel) организует городскую полицию, и именно в его честь полицейских называют Бобби.

Первую городскую железную дорогу проложили от London Bridge до Greenwich в 1836. Затем были построены вокзалы Euston (1837), Paddington (1838), Fenchurch Street (1841), Waterloo (1848) и King’s Cross (1850). В 1863 году уже была открыта первая линия Лондонского метро, соединившая Paddington и Farringdon Road. Проект оказался очень удачным, и строительство метро в Лондоне стало бурно развиваться. А в 1906 году по линиям Лондонского метро пошли первые электрические поезда. Первые автобусы вышли на улицы Лондона в 1904 году.